1). 簡介

可編程邏輯控制器（PLC）產(chǎn)生于60年代末，當(dāng)時它們基本上就是適合工業(yè)自動化需要的計算機，廣泛應(yīng)用于最多樣化的制造工廠。本文主要介紹Codesys公司提供的軟件PLC解決方案，部署在基于ARM的計算機模塊系列（如Toradex公司的Colibri和Apalis系列）上，可以將模塊轉(zhuǎn)換為PLC解決方案。 它非常適合于設(shè)備最終用戶必須需要對邏輯控制器進行編程的場合。 以下列表產(chǎn)品list of Devices usingCodesys是使用Codesys解決方案的（其中不乏一些著名的PLC品牌，如Beckhoff，Wago和Eaton）。

Codesys實現(xiàn)為類似PLC的設(shè)備提供的解決方案有以下幾個優(yōu)勢severaladvantages。有關(guān)軟件授權(quán)許請點擊這里。如果你在Toradex 的硬件平臺上需要Codesys的軟件授權(quán)，請聯(lián)系我們的合作伙伴Codesys或者 Nexo.

Codesys可以在基于Linux 或者WindowsEmbedded Compact的系統(tǒng)上部署，詳情如下。

2). Codesys 部署于Linux系統(tǒng)

a). Codesys可以在基于ARM硬件平臺的多個操作系統(tǒng)上部署運行，在Linux上支持Codesys的必備條件：

為了在Linux上運行CodesysControl，你必須提供對OSADL實時擴展的支持，關(guān)于這部分的詳細(xì)描述請見這里。

b). Codesys 演示

Toradex和Codesys聯(lián)合開發(fā)，為ToradexColibri iMX6DL計算機模塊創(chuàng)建了一個演示內(nèi)核。這個預(yù)裝Codesys的內(nèi)核可以在這里下載，這個演示內(nèi)核包含了可以運行兩個小時的Codesys演示。演示內(nèi)核啟用了以下功能：

./ Codesys Control Runtime

./ Codesy control 的運行部署

./ TargetVisu - Visualization Software

./ TargetVisu –虛擬化軟件

./ WebVisu - WebServer for Visualization

./ WebVisu – 用于WebServer的虛擬化軟件

c). 在Colibri iMX6DL上運行Codesys演示的步驟：

./ 當(dāng)刷新結(jié)束后，這個內(nèi)核將自動啟動Codesys的系統(tǒng)，請注意以太網(wǎng)端口的配置：IP address 192.168.10.2 and default gateway as 192.168.10.1. 因此，你的計算機需要同樣的網(wǎng)段以及IP address 192.168.10.1

./ 回到桌面計算機，下載并安裝codesys開發(fā)工具，我們的測試采用版本的是Codesys v3.5 SP9 Patch3.

./ 在Codesys開發(fā)工具中安裝Toradex-Device

./ 在Codesys開發(fā)工具中 Tool> Device Repository.

./ 從這里下載硬件設(shè)備描述文件，將文件的擴展名從.txt修改為.xml

./ 在Device Repository窗口點擊安裝，并選擇前面的下載配置。

./ 當(dāng)安裝過程結(jié)束，你就可以開始一個你的新工程了。

3). Codesys 部署于WinCE系統(tǒng)

Toradex合作伙伴Nexo公司提供基于ColibriTegra 系列計算機模塊的現(xiàn)成解決方案，后續(xù)還會延伸到更多平臺，詳細(xì)情況可以聯(lián)系Nexo，這里不再贅述。